Сканер SLAM Share S20 весит 1 079 граммов и снимает 200 000 точек в секунду на дальности до 70 метров. Толщина облака и относительная точность в пределах 1 сантиметра, а встроенный RTK сразу ставит облако в координаты.
Две камеры с матрицами на один дюйм по 16 Мп раскрашивают облако реальными цветами, отдельная камера V-SLAM держит траекторию в сложных местах. Прибор работает в одной руке и одинаково уверенно снимает помещения и улицу.
Полный список параметров смотрите во вкладке с характеристиками. Значения приведены по данным производителя SHARE.
Что вы получаете на объекте
Каждая цифра ниже меняет что-то конкретное в работе.
- Лидар Livox MID-360 снимает 200 000 точек в секунду на дистанции от 0,1 до 40 метров по тёмным поверхностям и до 70 метров по светлым. Для помещений, дворов и улиц этого хватает с запасом.
- Толщина облака и относительная точность в пределах 1 сантиметра, абсолютная лучше 5 сантиметров. Этого достаточно для планов помещений, фасадов и подсчёта объёмов.
- Встроенный RTK с точностью 0,8 см плюс 1 ppm в плане и 1,5 см плюс 1 ppm по высоте. Облако выходит сразу в проектных координатах, поддерживается и постобработка.
- Две камеры с матрицами на один дюйм по 16 Мп, механический и электронный затвор. Цвета без смазывания даже на ходу, облако пригодно для 3DGS и мешей.
- Отдельная камера V-SLAM помогает там, где лидару не за что зацепиться: в длинных однообразных коридорах, тоннелях, на открытых пустых площадках.
- Батарея в рукоятке на 45,36 Вт·ч даёт около 150 минут работы, зарядка по USB Type-C мощностью 30 Вт. Запасная батарея меняется за секунды.
- Память на 256 ГБ с расширением, Wi-Fi 6 для смартфона на магнитном держателе. Облако видно на экране прямо во время прохода.
Для помещений, дворов и улиц 70 метров хватает. Карьеры, мосты и широкие магистрали требуют серии S100 с дальностью от 120 метров.
Для каких работ применяется сканер
Первое направление это обмеры зданий и помещений. План этажа, лестничные клетки, подвалы и чердаки снимаются за один проход, без штатива и расстановки марок. По облаку строят обмерные чертежи и модели для реконструкции.
Второе направление это съёмка, где помещение переходит в улицу: дворы, территории предприятий, парки, строительные площадки. Встроенный RTK держит координаты снаружи, а SLAM и V-SLAM ведут траекторию внутри.
Третье направление это визуализация: цветные облака и 3DGS-модели для девелоперов, музеев, цифровых двойников. Камеры на один дюйм дают цвет, пригодный для показа заказчику без доработки.
Если RTK и камера V-SLAM не нужны, а работа идёт в основном в помещениях, дешевле обойдётся Share S20 SE: лидар тот же, камеры проще, батарея держит дольше. Для больших открытых объектов нужна дальность Share S100-32. Когда важна точность в миллиметрах, выбирают наземный лазерный сканер. Для привязки к опорным точкам есть крепление на веху, соосный адаптер и позиционная пластина.
Обучение, аренда и поверка
SLAM-сканер осваивается быстро, а качество облака зависит от того, как оператор проходит объект.
Учим работать с прибором и программами SHARE Capture и SHARE PointClouds Studio: как строить маршрут с замыканием петель, где остановиться для привязки к опорным точкам, как обработать и выгрузить облако в las, ply или pcd. Бригада выходит на первый объект и сразу считает, а не разбирается по форумам.
Сканер можно взять в аренду. Возьмите на объект перед закупкой и посмотрите, как он ложится в ваш процесс.
Делаем поверку и следим за сроком, свидетельство приходит вместе с прибором. Поверка не просрочится посреди объекта, напомним заранее.
Часто задаваемые вопросы
Собрали то, что спрашивают перед покупкой ручного сканера. Не нашли свой вопрос, напишите, ответим по вашему объекту.
Чем S20 отличается от S20 SE
Лидар, скорость и дальность одинаковые. У S20 камеры на один дюйм по 16 Мп против 2,3 Мп у SE, есть камера V-SLAM и встроенный RTK.
SE легче, около 955 граммов, и работает дольше, до 180 минут. Он рассчитан на помещения, где координаты и качество цвета не главное.
Какая точность у облака
Толщина облака и относительная точность в пределах 1 сантиметра, абсолютная лучше 5 сантиметров.
Для планов, фасадов и объёмов этого хватает. Для контроля конструкций с миллиметрами берут наземный сканер.
Нужны ли марки и опорные точки
Для сшивки не нужны: траекторию строят лидар, инерциальный блок и камера V-SLAM. Снаружи координаты даёт встроенный RTK.
Опорные точки полезны в помещениях, если облако нужно в государственной системе координат. Для этого на них ставят прибор с позиционной пластиной.
Сколько сканер работает от батареи
Около 150 минут от батареи в рукоятке ёмкостью 45,36 Вт·ч. Зарядка по USB Type-C мощностью 30 Вт.
На полную смену берут запасную батарею, замена занимает секунды.
Как получить облако после съёмки
Предпросмотр идёт на смартфоне в SHARE Capture прямо во время прохода. Полная обработка делается в SHARE PointClouds Studio на компьютере с видеокартой уровня RTX 3060 и выше.
Результат выгружается в las, ply и pcd и открывается в любой программе для работы с облаками.
Подходит ли сканер для 3DGS
Производитель прямо заявляет S20 под Gaussian Splatting: камеры на один дюйм с механическим затвором и аппаратная синхронизация дают чёткие кадры, привязанные к облаку.
Из тех же данных строятся цветные облака и полигональные модели.
- Сканер SHARE SLAM S20
- Рукоятка с аккумулятором
- Карта памяти 256 ГБ и картридер
- Позиционная пластина для опорных точек
- Кабель передачи данных
- Зарядное устройство
- Магнитный держатель для смартфона
- Салфетка для оптики
- Транспортировочный кейс
- Руководство пользователя и сертификат соответствия
