Ручной сканер PrinCe iRiS
+7 (343) 229-32-45
+7 (343) 229-32-45
Профиль Корзина
Каталог
+7 (343) 229-32-45
+7 (343) 229-32-45
Профиль

PrinCe · Мобильный лазерный SLAM-сканер

Там, где SLAM теряет траекторию,
iRiS её удерживает.

Ручной сканер PrinCe iRiS: обзор 360° × 189°, до 1,15 млн точек в секунду и гироскоп с уходом нуля менее 0,5°/ч вместо стандартных 10°/ч. Абсолютная СКП менее 3 см в плане и по высоте.

Архитектурные обмеры и обследования Дизайн интерьеров и реконструкция Обследование шахт и тоннелей Документирование ДТП и криминалистика
Узнать цену

Расскажите, для какой задачи нужен сканер.
Подберём комплектацию 4Go / 4Process / 4CAD.

Комплектации программного обеспечения

Один сканер: три пакета под глубину обработки

Прибор во всех комплектациях одинаковый: тот же лидар, тот же IMU, те же камеры. Различается то, как далеко вы уводите данные: от съёмки в поле до векторов в САПР.

Полевой сбор
iRiS + 4Go

Съёмка и контроль результата прямо на объекте: облако точек видно в реальном времени, переснимать вслепую не нужно.

  • Управление сбором данных
  • Отображение облака точек в реальном времени
  • Запись на внутреннюю память 512 ГБ
  • Выгрузка по USB 3.0 Type-C
Стоимость по запросу
Чаще всего берут
iRiS + 4Process

Полный цикл камеральной обработки: от траектории до раскрашенного облака, полигональной 3D- и 3DGS-модели.

  • Обработка траектории и генерация облака точек
  • Привязка к опознакам и сшивка
  • 3D-моделирование
  • Раскрашенные облака, 3D и 3DGS (Gaussian Splatting)
Стоимость по запросу
Выпуск чертежей
iRiS + 4CAD

Для тех, кто отдаёт заказчику не облако, а векторы: работа с облаками и 3D-моделями внутри САПР-среды.

  • Работа с облаками точек
  • Работа с 3D-моделями
  • Встроенные САПР-инструменты
  • Извлечение векторных данных
Стоимость по запросу

iRiS + 4Process

Снимок в реальном цвете и точная геометрия в одном проходе

Две камеры по 48 МП с биннингом Sony снимают объект даже при низкой освещённости, а технология HPGS 2.0 в 4Process собирает из этих кадров модель 3D Gaussian Splatting в реальном цвете, без потери геометрической точности.

✓
48 МП и режим 12 МП

Технология биннинга Sony даёт чёткие кадры в условиях низкой освещённости.

✓
HPGS 2.0

Реконструкция сцены в реальном цвете: визуальная реалистичность плюс точные геометрические детали.

✓
Привязка и сшивка

Обработка траектории, привязка к опознакам и сшивка проходов внутри одного пакета.

✓
Единый процесс «от устройства до облака»

Полевые данные загружаются автоматически, а облака точек, MESH-модели и 3DGS сразу готовы к использованию.

Разнесённая схема камерного модуля PrinCe iRiS: объектив, линзовый блок и корпус
Предзаказ
Лазерный SLAM сканер PrinCe iRiS
В корзине Перейти
Нет в наличии
Подробнее о товаре

Технические характеристики

PrinCe iRiS — паспортные данные

Спецификация прибора
Ручной лазерный сканер · SLAM + INS
Общая производительность решения
СКП абсолютная< 3 см в плане, < 3 см по высоте
СКП относительная< 1 см
Шум облака точек< 2 см
Внутренняя память512 ГБ
Масса1,2 кг
Диаметр резьбы для крепления1/4"
Лазерный сканер
Класс лазерного излученияКласс 1 (IEC 60825-1:2014), безопасен для глаз
Дальность сканирования70 м при отражательной способности 80%
40 м при отражательной способности 10%
Количество скан-линий64
Скорость сканирования576 000 точек/с при одинарном отражении
1 152 000 точек/с при двойном отражении
Поле зрения360° × 189°
Длина волны905 нм
Система определения местоположения и ориентации
ГНСС-платаТрёхчастотная; ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo; 5 Гц
Частота обновления данных IMU500 Гц
Погрешность смещения нуля гироскопа0,5°/ч
Случайный дрейф гироскопа0,01°/√ч
Погрешность смещения нуля акселерометра10 мкг
Случайный дрейф акселерометра0,017 м/с/√ч
Фотокамера
Количество камер2
Нативное разрешение48 МП
Стандартное разрешение12 МП
Размер сенсора1/2 дюйма
Поле зрения камер340° по горизонтали × 360° по вертикали
Электрические характеристики
Тип питанияАккумулятор, встроенный в ручку
Ёмкость аккумулятора47,5 Вт·ч
Время работы от одного аккумулятора150 минут
Энергопотребление16 Вт
Условия окружающей среды
Рабочая температураот −20 °C до +50 °C
Степень защитыIP64 (в соответствии с IEC 60529)
Связь
Wi-Fi2,4 ГГц и 5 ГГц, IEEE 802.11n/ac (U-NII-1/3)
BluetoothВерсия 5.3 (BR + EDR + BLE)
Порты1 × USB 3.0 Type-C (скачивание данных)

Таблица справочная, характеристики могут быть изменены производителем без предупреждения. Показатели точности определены по условиям испытаний производителя на открытой местности, при отсутствии многолучевости и минимуме 5 спутников; шум и относительная СКП измерены в лабораторных условиях. Время работы получено при 25 °C. Масса учитывает встроенные фотокамеры, ГНСС-приёмник и ручку-аккумулятор.

Что умеет каждая комплектация

Функция 4Go 4Process 4CAD
Управление сбором данных ✓нетнет
Облако точек в реальном времени ✓нетнет
Обработка траектории нет✓нет
Генерация облака точек нет✓нет
Привязка к опознакам и сшивка нет✓нет
3D-моделирование нет✓нет
Раскрашенные облака точек нет✓нет
Полигональные 3D и 3DGS (Gaussian Splatting) нет✓нет
Работа с облаками точек и 3D-моделями нетнет✓
Встроенные САПР-инструменты нетнет✓
Извлечение векторных данных нетнет✓

Применение

Один проход пешком вместо серии станций со штатива

Архитектурные обмеры и обследования
Задача

Снять несущий каркас и фасад целиком, не подбирая ракурс под каждый узел и не оставляя теневых зон.

Решение

Поле зрения 360° × 189° измеряет всё окружающее пространство без подбора оптимального угла сканирования, а 1,15 млн точек/с фиксируют мелкие объекты и текстуры поверхностей.

Дизайн интерьеров и реконструкция
Задача

Узкие коридоры и многоуровневые лестничные пролёты: характерных объектов мало, SLAM-алгоритмам не за что зацепиться.

Решение

Тесно связанная интеграция INS и SLAM: гироскоп с уходом нуля 0,5°/ч против стандартных 10°/ч удерживает траекторию при недостатке ориентиров.

Обследование шахт и тоннелей
Задача

Съёмка без ГНСС и почти без света, прибор работает в пыли, брызгах и на холоде.

Решение

Две камеры 48 МП с биннингом Sony дают чёткие кадры при низкой освещённости; корпус IP64 и рабочий диапазон от −20 °C до +50 °C.

Документирование ДТП и криминалистика
Задача

Зафиксировать обстановку быстро, не перекрывая движение дольше необходимого, и сразу отдать материал в работу.

Решение

1,2 кг в руке, 150 минут автономной работы и 512 ГБ внутренней памяти; данные уходят в облако, а облака точек, MESH-модели и 3DGS готовы к использованию сразу.

Рабочий цикл

От прохода по объекту до векторов в САПР

01 · Съёмка
Проход с 4Go

Оператор идёт по объекту, 4Go управляет сбором данных и показывает облако точек в реальном времени: видно, что уже отснято.

02 · Выгрузка
USB-C или облако

Съёмка пишется на внутреннюю память 512 ГБ. Данные скачиваются по USB 3.0 Type-C либо загружаются в облако автоматически.

03 · Обработка
4Process

Обработка траектории, генерация облака точек, привязка к опознакам и сшивка. На выходе раскрашенное облако, 3D и 3DGS.

04 · Выдача
4CAD

Встроенные САПР-инструменты и извлечение векторных данных: заказчик получает не сырое облако, а готовый результат.

Комплектация

Что входит в прибор и что подбирается отдельно

В приборе — по спецификации производителя
  • Лидар на 64 скан-линии, поле зрения 360° × 189°, длина волны 905 нм
  • Инерциальный модуль IMU, 500 Гц, уход нуля гироскопа 0,5°/ч
  • Трёхчастотная ГНСС-плата: ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, 5 Гц
  • Две фотокамеры 48 МП, сенсор 1/2 дюйма
  • Аккумулятор 47,5 Вт·ч, встроенный в рукоять, на 150 минут работы
  • Внутренняя память 512 ГБ, порт USB 3.0 Type-C
  • Крепёжная резьба 1/4" для установки на штатив или веху

Состав коробки (кейс, зарядное устройство, кабели, лицензии ПО) уточняется при подготовке спецификации — пришлём точный перечень в КП.

Подбирается под задачу
  • Комплектация ПО: 4Go, 4Process, 4CAD — по глубине обработки
  • Модули расширения: открытый аппаратный интерфейс и SDK допускают разработку и установку дополнительных модулей, в том числе от сторонних разработчиков
  • Подключение к облачной обработке для процесса «устройство — облако»

Штативы, вехи и дополнительные аккумуляторы подбираем под ваш парк оборудования — напишите, что уже есть.

Вопросы

FAQ

Чем отличаются 4Go, 4Process и 4CAD?

4Go работает в поле: управление сбором данных и отображение облака точек в реальном времени. 4Process закрывает камеральную обработку: траектория, генерация облака, привязка к опознакам, сшивка, 3D-моделирование, раскрашенные облака, полигональные 3D и 3DGS-модели. 4CAD доводит до результата: работа с облаками точек и 3D-моделями, встроенные САПР-инструменты, извлечение векторных данных.

Какую точность даёт iRiS?

Абсолютная СКП менее 3 см в плане и менее 3 см по высоте, относительная СКП менее 1 см, шум облака точек менее 2 см. Показатели получены по условиям испытаний производителя: на открытой местности, при отсутствии многолучевости и минимуме 5 спутников; шум и относительная СКП измерены в лабораторных условиях.

Работает ли сканер в зданиях, шахтах и тоннелях, где нет спутников?

Да. В основе iRiS лежит гибридная система из инерциальной навигации (INS) и SLAM-алгоритмов. Гироскоп IMU с погрешностью смещения нуля менее 0,5°/ч, против стандартных 10°/ч, удерживает движение в узких коридорах и на многоуровневых лестничных пролётах, когда характерных объектов для SLAM недостаточно.

Насколько хватает одного аккумулятора?

150 минут работы от одного аккумулятора ёмкостью 47,5 Вт·ч, встроенного в рукоять; энергопотребление прибора 16 Вт. Значение получено в стандартных лабораторных условиях при 25 °C.

Можно ли расширить функциональность прибора?

Да. У iRiS открытый аппаратный интерфейс и SDK, поэтому возможна разработка и установка дополнительных модулей расширения, в том числе от сторонних разработчиков.

Можно ли купить в лизинг или рассрочку? Есть ли trade-in?

Да, доступны лизинг и рассрочка, размер платежа зависит от комплектации — рассчитаем в коммерческом предложении. Действует программа Trade-In: старое оборудование засчитывается в стоимость нового.

Как обеспечивается гарантия и сервис в России?

Официальная гарантия и сервисное обслуживание в собственном сервисном центре, включая поверку и аттестацию средств измерений.

Проводите ли обучение работе со сканером и ПО?

Да, поможем с запуском: разберём порядок съёмки и обработку в 4Go, 4Process и 4CAD. Формат и объём согласуем при подготовке спецификации.

Получить точную цену и спецификацию

Укажем цену по комплектации 4Go / 4Process / 4CAD, срок поставки и вариант финансирования.

Главная
Поиск
Корзина Профиль
Обратный звонок
Запрос успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Предзаказ
Предзаказ успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Добавить в корзину
Название товара
100 ₽
1 шт.
Перейти в корзину
Заказ в один клик
Я ознакомлен и согласен с условиями оферты и политики конфиденциальности.