Сканер SLAM Share S100 -16

Сканер SLAM Share S100-16 снимает объект на ходу: оператор проходит маршрут, а прибор одновременно ведёт траекторию и набирает облако точек. Дальность 120 метров, толщина облака до 5 миллиметров, относительная точность лучше 1 сантиметра.

Внутри лидар на 16 каналов, модуль RTK с антенной профессионального уровня и камеры с 1-дюймовой матрицей, которые раскрашивают облако в реальных цветах. Два аккумулятора с горячей заменой дают до трёх часов съёмки без остановки.

Полный список параметров смотрите во вкладке с характеристиками.

Что вы получаете на объекте

Каждая цифра ниже меняет что-то конкретное в работе.

• Лидар на 16 каналов с дальностью от 0,5 до 120 метров и скоростью съёма 320 000 точек в секунду: за один проход закрывается двор, улица или этаж здания целиком.
• Толщина облака до 5 миллиметров и относительная точность лучше 1 сантиметра, поэтому по облаку снимаются размеры конструкций, а не только общая геометрия объекта.
• Встроенный RTK ставит облако в проектные координаты: план 0,8 сантиметра плюс 1 миллиметр на километр, высота 1,5 сантиметра плюс 1 миллиметр на километр, абсолютная точность результата лучше 5 сантиметров.
• Поддерживается постобработка PPK от собственной базы или от сети станций, поэтому координаты получаются и там, где поправки принять не от кого.
• Камеры с 1-дюймовой матрицей и механическим затвором на 16 мегапикселей раскрашивают облако в реальных цветах и не мылят кадр при ходьбе.
• Видимый лазерный указатель наводится на опорную точку, и её координаты пишутся прямо в проект, без отдельного выхода с приёмником.
• Инерциальная система работает на частоте 500 герц: резкие развороты и быстрая ходьба не рвут траекторию.
• Накопитель SSD на 1 терабайт и передача данных быстрее 1 гигабайта в секунду, объект целиком сливается на компьютер за минуты.

Относительная точность отвечает за размеры внутри объекта, абсолютная за его посадку в систему координат. Для обмеров важна первая, для исполнительной съёмки вторая.

Для каких работ применяется сканер

Главный сценарий это съёмка на ходу там, где наземный сканер потребовал бы десятков стоянок. Обмеры зданий и фасадов, съёмка помещений и подвалов, исполнительная съёмка построенного, обследование перед реконструкцией. Проход по этажу занимает минуты, а на выходе получается облако, по которому чертят планы и разрезы.

Вторая группа задач это протяжённые объекты: дороги, тоннели, коммуникации, территории предприятий. Дальности 120 метров хватает, чтобы с одного прохода по проезжей части захватить обе стороны улицы вместе с фасадами. Дальше идут подсчёт объёмов на складах и отвалах, лесотаксационные работы и съёмка больших залов, где GPS не работает вовсе.

Работает один человек. Прибор весит около 2,4 килограмма, вес снимается с руки разгрузочной системой из обвязки и наспинного ремня. Управление идёт со смартфона в держателе на корпусе, а логика съёмки простая: запустил, прошёл маршрут, замкнул петлю.

Обучение, аренда и поверка

Прибор этого класса покупают под поток объектов, и вопрос обычно не в самом сканере, а в том, что будет вокруг него.

Учим работать и с прибором, и со связкой программ: как вести проход, чтобы облако замкнулось без разрывов, как ставить опорные точки лазерным указателем, как контролировать качество прямо в поле и как довести данные до чертежей. Бригада выходит на первый объект и сразу считает, а не разбирается по форумам.

SLAM-сканер можно взять в аренду. Возьмите на объект перед закупкой и посмотрите, как он ложится в ваш процесс, либо закройте арендой пиковую загрузку, когда своих приборов не хватает.

Делаем поверку и следим за сроком, свидетельство приходит вместе с прибором. Поверка не просрочится посреди объекта, напомним заранее.