Сканер SLAM Share S100 - 32

Сканер SLAM Share S100-32 снимает 640 000 точек в секунду на дальности до 120 метров. Толщина облака точек в пределах 5 миллиметров, относительная точность лучше сантиметра, а сшивка проходов идёт по собственным алгоритмам SLAM без марок и мишеней.

Это средняя модель серии: вдвое быстрее 16-канальной версии при той же дальности. Внутри RTK-модуль, четыре камеры для раскраски облака и два аккумулятора с горячей заменой на три часа работы.

Полный список параметров смотрите во вкладке с характеристиками. Значения приведены по данным производителя на серию S100.

Что вы получаете на объекте

Каждая цифра ниже меняет что-то конкретное в работе.

• Лидар на 32 канала снимает 640 000 точек в секунду на дистанции от 0,5 до 120 метров. Плотность облака вдвое выше, чем у 16-канальной версии, а значит меньше проходов на тот же объект.
• Толщина облака точек в пределах 5 миллиметров, относительная точность лучше 1 сантиметра, абсолютная лучше 5 сантиметров. Для обмеров, исполнительной съёмки и моделей этого достаточно.
• Встроенный RTK-модуль с точностью 0,8 см плюс 1 ppm в плане и 1,5 см по высоте: облако сразу ложится в проектные координаты, отдельная привязка по опорным точкам не нужна.
• Четыре широкоугольные камеры с матрицами на один дюйм и механическим затвором. Поле зрения 200 градусов по вертикали и 140 по горизонтали, панорама сшивается автоматически.
• Инерциальный модуль с частотой 500 Гц держит траекторию прохода, а режим PPK позволяет получить точный результат даже там, где RTK-поправки не доходили.
• Два аккумулятора с горячей заменой дают до 180 минут непрерывной работы. Смена собирается из нескольких проходов без перезапуска съёмки, быстрая зарядка по USB-C на 30 Вт.
• Твердотельный накопитель на 1 ТБ и скорость выгрузки больше гигабайта в секунду: данные с объекта переносятся быстро, камеральная обработка не ждёт.
• Разгрузочная система распределяет вес по корпусу оператора, поэтому длинные проходы даются легче, чем с прибором в одной руке.

Дальность у 16 и 32 каналов одинаковая, отличается плотность облака. Дальние 300 метров есть только у версии PRO, она нужна на карьерах, мостах и высоких зданиях.

Для каких работ применяется сканер

Первое направление это съёмка на ходу там, где наземный сканер потребовал бы десятков стоянок. Топографическая съёмка застроенных территорий, обмеры зданий и помещений, исполнительная съёмка построенного.

Второе направление это объекты, где спутники работают плохо или не работают вовсе: подземные сооружения, плотная застройка, помещения, лес. Траекторию держит инерциальный модуль вместе с алгоритмами SLAM.

Третье направление это подсчёт объёмов, съёмка дорог и коммуникаций, обследование инфраструктуры и обмеры перед реконструкцией.

Работать может один человек. Основная сложность не в приборе, а в дисциплине прохода: маршрут надо продумать так, чтобы не осталось непокрытых участков.

Обучение, аренда и поверка

Прибор этого класса покупают под конкретный поток объектов, и вопрос обычно не в самом сканере, а в том, что будет вокруг него.

Учим работать и с прибором, и со связкой программ: как вести проход, чтобы облако замкнулось без разрывов, как пользоваться режимом PPK, как контролировать точность по ходу съёмки и как довести данные до чертежей и моделей. Бригада выходит на первый объект и сразу считает, а не разбирается по форумам.

Сканер можно взять в аренду. Возьмите на объект перед закупкой и посмотрите, как он ложится в ваш процесс, либо закройте арендой пиковую загрузку.

Делаем поверку и следим за сроком, свидетельство приходит вместе с прибором. Поверка не просрочится посреди объекта, напомним заранее.