Наземный 3D-сканер Trimble X9 Core снимает облако точек со скоростью 500 000 точек в секунду на дальности до 80 метров. Точность точки 2,3 миллиметра на десяти метрах, шум дальномера меньше 1,5 мм на тридцати.
Прибор сам горизонтируется, сам калибруется и сам сшивает сканы прямо в поле, поэтому съёмка сводится к перестановке штатива и нажатию одной кнопки. Защита IP55 и диапазон от минус 20 градусов позволяют работать на стройке и на улице круглый год.
Полный список параметров смотрите во вкладке с характеристиками. Значения приведены по официальному спецлисту Trimble на X9.
Что вы получаете на объекте
Каждая цифра ниже меняет что-то конкретное в работе.
- Дальность от 0,6 до 80 метров при скорости 500 000 точек в секунду. Высокая чувствительность дальномера берёт и тёмный асфальт, и блестящую нержавейку, а это обычная беда сканирования в цехах.
- Точность 3D-точки 2,3 мм на 10 метрах, 3,0 мм на 20 и 4,8 мм на 40. Точность дальномера 2 мм, угловая меньше 16 секунд.
- Самый быстрый скан занимает 50 секунд, стандартный режим от 2 до 5,5 минут в зависимости от плотности. За один проход в режиме высокой скорости пишется до 244 миллионов точек.
- Автоматическое горизонтирование геодезического класса в диапазоне ±10 градусов с точностью лучше 3 секунд. Прибор работает даже перевёрнутым, а грубый режим тянет наклон до 45 градусов.
- Полная автокалибровка дальномера и углов без мишеней и без участия оператора. Система следит за температурой, освещением и вибрацией и подстраивается сама.
- Trimble Registration Assist: инерциальный модуль отслеживает перестановку прибора и сшивает новый скан с предыдущим прямо в поле, с отчётом о качестве сшивки. В камералку данные уезжают уже собранными.
- Три коаксиальные камеры по 10 Мп с HDR. Быстрая съёмка 15 кадров за минуту, качественная 30 кадров и 316 Мп за две.
- Три аккумулятора в комплекте по 3,5 часа каждый, защита IP55, рабочий диапазон от минус 20 до плюс 50 градусов, гарантия 2 года.
Значения приведены после автокалибровки и горизонтирования в пределах ±10 градусов. Точность одинакова у обеих конфигураций X9, разница между ними только в скорости и дальности.
Для каких работ применяется сканер
Первое направление это обмеры зданий и промышленных объектов. Цех, машинный зал, эстакада, интерьер под реконструкцию: за одну установку прибор снимает всё вокруг себя на 360 градусов и по вертикали на 282, а дальности в 80 метров хватает на помещение целиком.
Второе направление это информационное моделирование и исполнительная съёмка. Облако уходит в модель, по нему считают отклонения построенного от проекта, проверяют геометрию конструкций и готовят чертежи.
Третье направление это съёмка территорий и объектов, где важна скорость: площадки, склады, участки под реконструкцию, места происшествий. Минута на скан, автосшивка в поле и никакой возни с мишенями.
Работает один человек. Прибор управляется с планшета или запускается кнопкой на корпусе, а горизонтирование и калибровку он берёт на себя.
X9 выпускается в двух конфигурациях, и железо у них одинаковое. Core это 500 кГц и 80 метров, Premium это 1000 кГц и 150 метров. Точность, камеры, автокалибровка и сшивка в поле у обеих одни и те же, поэтому переплата за Premium оправдана там, где объекты крупные и важна скорость: карьеры, большие цеха, фасады высоких зданий. Если нужна съёмка на ходу, а не со стоянок, смотрите SLAM-сканеры. Другие наземные приборы собраны в разделе наземные лазерные сканеры.
Обучение, аренда и поверка
Сканер этого класса покупают под поток объектов, и вопрос обычно не в приборе, а в том, что будет вокруг него.
Учим работать и со сканером, и со связкой программ: как планировать стоянки, чтобы облако замкнулось, как пользоваться сшивкой в поле, как контролировать качество регистрации по отчёту и как довести данные до модели и чертежей. Бригада выходит на первый объект и сразу считает, а не разбирается по форумам.
Сканер можно взять в аренду. Возьмите на объект перед закупкой и посмотрите, как он ложится в ваш процесс, либо закройте арендой пиковую загрузку.
Делаем поверку и следим за сроком, свидетельство приходит вместе с прибором. Поверка не просрочится посреди объекта, напомним заранее.
Часто задаваемые вопросы
Собрали то, что спрашивают перед закупкой наземного сканера. Не нашли свой вопрос, напишите, ответим по вашему объекту.
Чем Core отличается от Premium
Скоростью и дальностью. Core снимает 500 000 точек в секунду на 80 метров, Premium снимает 1 000 000 точек в секунду на 150 метров.
Всё остальное совпадает: та же точность, те же три камеры, та же автокалибровка, горизонтирование и сшивка в поле. Прибор один и тот же, отличается конфигурация.
Нужны ли мишени для сшивки сканов
В обычной работе мишени не нужны. Инерциальный модуль отслеживает перестановку прибора, и следующий скан автоматически становится на место относительно предыдущего, с отчётом о качестве сшивки.
Мишени и опорные точки остаются полезны там, где нужна привязка к системе координат проекта или контроль на ответственном объекте.
Сколько времени занимает одна установка
От 50 секунд в режиме для помещений до 5,5 минут в самом плотном стандартном режиме. Фотосъёмка добавляет от минуты до шести, если нужен HDR.
Горизонтирование входит в это время. Дольше обычного прибор думает только после включения, пока прогревается и проходит полную калибровку.
Сколько сканер работает от аккумулятора
Около 3,5 часов на одном аккумуляторе, в комплекте их три, то есть смена закрывается с запасом. Батареи те же, что у другой оптики Trimble.
Меняются они без выключения проекта, достаточно поставить свежую и продолжить съёмку.
Как прибор переносит стройку
Защита IP55, то есть пыль и струи воды корпусу не страшны, а центральный узел закрыт. Рабочий диапазон от минус 20 до плюс 50 градусов, влажность до 95 процентов.
Чувствительный дальномер отдельно рассчитан на тёмные и блестящие поверхности, которых на стройке и в цехах хватает.
Что входит в комплект
Сканер, три аккумулятора, рюкзак для переноски, карбоновый штатив с быстросъёмным адаптером, планшет Trimble T10x с аккумулятором и зарядным, полевое ПО Trimble Perspective, карта памяти и вводное обучение.
Программы камеральной обработки подбираются отдельно под задачи, посчитаем вместе с прибором.
- Наземный 3D-сканер Trimble X9 Core
- Литий-ионный аккумулятор, 3 шт
- Зарядное устройство
- Рюкзак для переноски
- Карбоновый штатив
- Быстросъёмный адаптер для штатива
- Карта памяти SD
- Планшет Trimble T10x с аккумулятором, зарядным устройством и наплечным ремнём
- Полевое ПО Trimble Perspective
- Вводное обучение
Программы камеральной обработки подбираются отдельно под задачи.
