SLAM-сканер AlphaGEO Falcon X

SLAM-сканер AlphaGEO Falcon X объединяет лазерное сканирование, спутниковую RTK-съёмку и панорамные камеры. Вы собираете облако точек в движении внутри здания, а на открытой площадке используете ГНСС для координатной привязки.

При отражающей способности 10% дальность составляет до 40 м. Точность облака SLAM и точность спутникового RTK относятся к разным режимам измерения.

Что вы получаете на объекте

• Облако точек при проходе по маршруту. Лидар с 40 каналами снимает 200 000 точек в секунду с горизонтальным охватом 360°. Вы получаете пространственные данные стен, оборудования и рельефа для последующих обмеров.
• Два режима съёмки. SLAM использует геометрию окружающей обстановки при работе без спутников. RTK с платой UM980 на 1408 каналов помогает привязать измерения на открытой местности при наличии поправок и устойчивого решения.
• Дальность с учётом поверхности. Сканер измеряет от 0,1 до 40 м при отражающей способности 10% и от 0,1 до 70 м при 80%. При планировании прохода учитывайте материал объектов, препятствия и перекрытие соседних участков.
• Панорамы для распознавания объектов. Две панорамные камеры дополняют геометрию изображениями, а отдельная AR-камера на 5 МП помогает при визуальном выносе. Цветное облако формируется при обработке данных.
• Связь для полевой работы. В этой модификации предусмотрены 4G, УКВ, Wi-Fi и Bluetooth. УКВ работает в диапазоне от 410 до 470 МГц; совместимость протокола и частот с вашей базой проверяют при настройке.
• Сменная ручка-аккумулятор. Батарея на 47,52 Вт·ч обеспечивает около 3 часов SLAM или типично 8 часов RTK при передаче поправок через интернет телефона. В базовую поставку входят две ручки с аккумуляторами.
• Данные для дальнейшей обработки. Облако сохраняется в LAS, в комплекте есть карта памяти 256 ГБ. Для полевых операций предусмотрено SurPro 6.0, для обработки на компьютере AlphaStudio; состав лицензий согласуется отдельно.

Для каких работ применяется SLAM-сканер

При обмерах зданий Falcon X собирает геометрию помещений, проходов и фасадов. Облако точек служит исходными данными для планов, разрезов и BIM-моделей; сами чертежи и модели готовят в профильном программном обеспечении после контроля результатов съёмки.

На строительной площадке облако помогает фиксировать состояние объекта и готовить данные для расчёта объёмов. На открытых участках RTK дополняет SLAM координатной привязкой. Для сопоставления нескольких съёмок используйте единую систему координат и проверяйте контрольные точки.

В подземных пространствах, тоннелях и внутри промышленных зданий SLAM позволяет собирать данные без прямого приёма спутников. Планируйте маршрут с перекрытиями и замыканием, учитывайте однообразные участки и проверяйте накопленную ошибку перед использованием облака в проекте.

Обучение, аренда и поверка

Подготовку Falcon X планируйте под конкретный объект и требуемую точность результата. До начала работ проверьте систему координат, маршрут и контрольные точки.

В программу обучения включите инициализацию SLAM, настройку RTK-поправок, запись опорных точек, обработку в AlphaStudio и экспорт LAS. Формат и стоимость обучения согласуйте при заказе.

Для проверки на своём объекте уточните возможность демонстрации или аренды Falcon X. Вместе со сроком согласуйте состав комплекта, доступ к программам и формат передачи результатов.

Если для ваших работ требуется поверка, запросите документы для точной модификации и конкретного серийного номера. Состав метрологических документов и условия их предоставления согласуйте до поставки.