Промышленный беспилотник InnoSpector для инспекции замкнутых пространств
InnoSpector решает задачу, недоступную обычным дронам: обследование там, где нет спутникового сигнала. Резервуары, шахты, коммунальные тоннели, трюмы, склады закрытого типа. Аппарат разработан в Университете Иннополис и ориентирован на объекты, куда человека отправлять опасно или невозможно.
Полёт без GPS
Навигация построена на технологии SLAM: аппарат строит карту пространства по данным сенсоров и определяет своё положение относительно неё. Спутниковый сигнал при этом не нужен вообще. Дальность работы достигает 1000 метров, препятствия распознаются и обходятся автоматически.
Лидар и камера
Лазерный сканер снимает до 200 000 точек в секунду и строит трёхмерную модель внутреннего объёма объекта. Стабилизированная камера 4K со светодиодной подсветкой даёт картинку в полной темноте. По результатам обследования формируются цифровая модель и карта работ.
Автоматическое распознавание дефектов
Алгоритмы на основе искусственного интеллекта находят на снимках коррозию, трещины и деформации. Оператору не нужно вручную просматривать часы видео: система отмечает подозрительные участки для проверки.
Условия эксплуатации
Время полёта 23 минуты, рабочая температура от минус 20 до плюс 55 градусов, корпус защищён от ударов, пыли и влаги. Полётное задание выполняется автоматически с возможностью вмешательства оператора.
Расширение комплекта
Базовая поставка включает аппарат с лидаром, камерой 4K и подсветкой. Дополнительно ставятся модули тепловизора, ультрафиолетовой камеры и газоанализатора.
