Мультиспектральная камера CHN FS-620 с тепловым каналом
CHN FS-620 объединяет три типа съёмки: четыре мультиспектральных канала, цветную камеру на 8,3 мегапикселя и длинноволновый тепловизор. Подвес крепится через интерфейс X-Port на платформы DJI Matrice 300 RTK и Matrice 350 RTK и интегрируется с приложением DJI Pilot.
Тепловой канал с выводом температуры
Тепловизор работает в диапазоне от 8 до 14 микрометров и отдаёт не просто картинку, а измеренные температурные данные. В связке со спектральными каналами это позволяет разделить два похожих симптома: угнетение растения из-за нехватки питания и из-за нехватки воды. Первое видно в спектре, второе в температуре листа.
Синхронизация каналов
Расхождение между каналами не превышает 100 миллисекунд. При скорости полёта 10 метров в секунду это означает сдвиг в пределах метра, который корректно устраняется при обработке. Без синхронизации совмещать спектр с температурой пришлось бы вручную.
Параметры
Спектральные каналы 555, 660, 720 и 840 нанометров при разрешении 1,3 мегапикселя. Поле зрения 54,2 на 44,5 градуса, наземное разрешение 9,6 сантиметра с высоты 120 метров. Масса с подвесом не более килограмма, накопитель SSD на 512 гигабайт.
Обработка
Данные обрабатываются в FigSpec Studio с расчётом NDVI и других индексов. Рабочая температура от минус 10 до плюс 50 градусов.
