Лидар DJI Zenmuse L3
DJI Zenmuse L3 это флагманский воздушный лазерный сканер, построенный вокруг лазера с длиной волны 1535 нанометров. Такая длина волны безопаснее для глаз и позволяет поднять мощность импульса, поэтому дальность выросла до 950 метров при отражательной способности 10 процентов и до 2000 метров при 80 процентах.
Что даёт 16 отражений от импульса
Лазерный импульс, попадая в крону дерева, частично отражается от листвы, частично проходит дальше и достигает земли. Чем больше отражений регистрирует сканер, тем надёжнее восстанавливается рельеф под растительностью. Шестнадцать отражений это предел, за которым лес перестаёт быть препятствием для съёмки. Пиковая производительность достигает 2 миллионов точек в секунду при частоте импульсов от 100 до 2000 кГц.
Две камеры на 100 мегапикселей
Помимо лазерного канала подвес несёт две RGB-камеры на матрицах 4/3 CMOS суммарным разрешением 100 мегапикселей с комбинированным полем зрения 107 градусов. За один вылет система отдаёт цифровую модель рельефа, ортофотоплан и цветное трёхмерное облако точек, причём без наземных опорных знаков.
Производительность и точность
Охват достигает 10 квадратных километров за вылет и до 100 квадратных километров за день. На высоте 300 метров вертикальная точность составляет 5 сантиметров, горизонтальная 7,5 сантиметра. Масса подвеса 1,6 килограмма, рабочая температура от минус 20 до плюс 50 градусов.
Совместимость
Подвес работает исключительно с платформой DJI Matrice 400. На Matrice 350 RTK и более ранние борта он не встаёт: для них предназначены Zenmuse L1 и L2.
