Лазерный сканер SLAM RS10 в 32-канальном исполнении совмещает три прибора в одном корпусе: ГНСС-приёмник RTK, лазерный сканер и визуальную систему SLAM. Дальность здесь 300 метров, абсолютная точность не хуже 2 сантиметров, и сшивать сканы по маркам не нужно.
Весит 1,7 кг вместе с аккумулятором, то есть легче младшей версии. Обработка идёт прямо в приборе, готовый результат забирается с объекта без камеральной подготовки.
Полный список параметров смотрите во вкладке с характеристиками.
Что вы получаете на объекте
Каждая цифра ниже меняет что-то конкретное в работе.
- Абсолютная точность не хуже 2 сантиметров в плане и по высоте, то есть облако ложится в проектные координаты без отдельной привязки по опорным точкам.
- Внутри полноценный ГНСС-приёмник на 1408 каналов с точностью RTK 8 мм плюс 1 мм на километр, инициализация до 10 секунд.
- Дальность от 0,5 до 300 метров, толщина облака 1 сантиметр, съёмка идёт со скоростью 640 000 точек в секунду в одиночном отражении, 1 280 000 в двойном и до 1 920 000 в тройном.
- Обработка в реальном времени прямо в приборе: облако с привязкой копируется с устройства сразу, камеральная подготовка не нужна.
- Технология SFix считает координаты по данным лидара и визуального SLAM там, где спутников нет: точность 5 сантиметров в течение минуты без сигнала.
- Технология Vi-LiDAR берёт координаты точки прямо с изображения с точностью 5 сантиметров в пределах 15 метров, это работа по недоступным местам без подхода.
- Три камеры по 5 Мп, суммарно 15 Мп, поле зрения 210 на 170 градусов: облако раскрашивается, и объект узнаётся на экране.
- Масса 1,7 кг с аккумулятором, съёмная батарея с горячей заменой, память 512 ГБ, защита IP64.
Чем сложнее условия, тем крупнее погрешность. Это нормальная плата за возможность работать там, где спутникового сигнала нет вовсе.
Для каких работ применяется SLAM-сканер
Главный сценарий это съёмка на ходу там, где наземный сканер потребовал бы десятков стоянок. Топографическая съёмка застроенных территорий, исполнительная съёмка построенного, обмеры фасадов и внутренних помещений. За счёт режима бесшовного перехода наружу и внутрь один проход закрывает и двор, и здание, а программа по ходу контролирует точность инерциальной системы и привязку к системе координат проекта.
Вторая группа задач это объекты, где спутники не работают или работают плохо: подземные сооружения, плотная застройка, помещения, лес. Здесь включается SFix, и прибор продолжает считать координаты в режиме ровера, опираясь на лидар и визуальный SLAM. Дальше идут подсчёт объёмов складов и отвалов, съёмка дорог и коммуникаций, обследование инфраструктуры, лесотаксационные работы и обмеры перед реконструкцией.
Работать может один человек. Прибор управляется контроллером на Android, а логика съёмки близка к привычной ГНСС-съёмке, поэтому пользователь, работавший с ровером, осваивает его быстро. Основная сложность не в поле, а в дисциплине прохода: маршрут надо продумать так, чтобы не осталось непокрытых участков.
Здесь лидар на 32 канала: дальность 300 метров против 120, абсолютная точность 2 сантиметра против 3, толщина облака 1 сантиметр против 2 и вдвое выше скорость съёма точек. Разница видна на карьерах, мостах, высотных зданиях и широких улицах, где младшая модель просто не достаёт до дальнего края. Если объекты компактные, переплачивать смысла нет, берите версию на 16 каналов. Для контроля геометрии конструкций с миллиметрами берут наземный лазерный сканер, для съёмки больших площадей сверху воздушное сканирование с беспилотника. Другие ручные модели собраны в разделе SLAM-сканеры.
Обучение, аренда и поверка
Прибор этого класса покупают под конкретный поток объектов, и вопрос обычно не в самом сканере, а в том, что будет вокруг него.
Учим работать и с прибором, и со связкой программ: как вести проход, чтобы облако замкнулось без разрывов, как пользоваться SFix в помещениях, как контролировать точность по ходу съёмки и как довести данные до чертежей. Бригада выходит на первый объект и сразу считает, а не разбирается по форумам.
SLAM-сканер можно взять в аренду. Возьмите на объект перед закупкой и посмотрите, как он ложится в ваш процесс, либо закройте арендой пиковую загрузку, когда своих приборов не хватает.
Делаем поверку и следим за сроком, свидетельство приходит вместе с прибором. Поверка не просрочится посреди объекта, напомним заранее.
Часто задаваемые вопросы
Собрали то, что спрашивают перед закупкой мобильного сканера. Не нашли свой вопрос, напишите, ответим по вашему объекту.
Нужны ли опорные точки для привязки
Внутри полноценный ГНСС-приёмник RTK, поэтому облако сразу ложится в проектные координаты с абсолютной точностью не хуже 2 сантиметров. Отдельная привязка по опорным точкам в обычном сценарии не нужна.
Опорные точки остаются полезны как контроль и там, где спутникового сигнала нет на всём протяжении маршрута.
Что происходит, когда пропадают спутники
Включается SFix: прибор считает координаты по данным лидара и визуального SLAM и держит точность 5 сантиметров в течение минуты без спутникового сигнала.
Этого хватает, чтобы зайти в здание, под мост или в подземное сооружение и вернуться, не теряя привязку.
Сколько прибор работает от одной батареи
Около часа непрерывной работы, за это время закрывается до 13 000 квадратных метров съёмки. Потребление менее 30 Вт, ёмкость аккумулятора 24,5 Вт·ч.
Батарея съёмная и меняется на горячую, поэтому смена собирается из нескольких проходов без перезапуска съёмки.
Можно ли снять точку, к которой не подойти
Для этого есть Vi-LiDAR: координаты точки берутся прямо с изображения с точностью 5 сантиметров в пределах 15 метров. Прибор работает как тахеометр по недоступным местам.
Для точек дальше 15 метров нужен тахеометр или прибор с дальномером другого класса.
Нужна ли постобработка
Обработка идёт в реальном времени прямо в приборе, и готовое облако с привязкой копируется с устройства сразу после съёмки. Для повышения качества доступна вторичная обработка в камералке.
Данные пишутся во внутреннюю память на 512 ГБ, дальше идут в программы обработки и извлечения объектов.
Как прибор переносит поле
Защита корпуса IP64, рабочий диапазон от минус 20 до плюс 50 градусов, хранение до плюс 60. Лазер первого класса, работать рядом с людьми можно без защитных очков.
Масса 1,7 кг вместе с аккумулятором, ручка съёмная, прибор ставится и на веху.
Получится ли взять сканер в аренду перед покупкой
Берите на объект и пройдите обычную смену. Облако придёт в вашу камералку, и вы увидите, устраивает ли плотность и точность именно на ваших объектах.
