Квадрокоптер DJI Matrice 400
DJI Matrice 400 это промышленная летающая платформа, которую производитель построил вокруг одной задачи: закрыть съёмочный объект за один вылет там, где предыдущим моделям требовалось три. Аппарат держится в воздухе 59 минут, уходит от оператора на 40 километров и поднимает 6 килограммов полезной нагрузки. Для инспекции линий электропередачи, аэрофотосъёмки карьеров и поисковых работ это означает переход от посменных вылетов к одному полётному заданию.
Что даёт время полёта 59 минут
Полётное время определяет экономику съёмки напрямую. Аккумулятор TB100 ёмкостью 20 254 мАч и энергией 977 Вт·ч удерживает Matrice 400 в воздухе 59 минут, а в режиме зависания 53 минуты. Максимальная дальность полёта достигает 49 километров. Бригада успевает отснять площадку целиком, не возвращаясь на точку старта для замены батарей, а интеллектуальная станция BS100 заряжает комплект аккумуляторов за 45 минут в быстром режиме от сети 220 вольт.
Как аппарат обходит препятствия
Matrice 400 несёт сразу четыре независимых системы обнаружения препятствий, и это принципиально отличает его от машин предыдущего поколения. Всенаправленная бинокулярная система с объективами «рыбий глаз» видит препятствия на дистанции до 200 метров. Горизонтально вращающийся LiDAR снимает 520 000 точек в секунду в секторе 360 градусов и различает провод диаметром 21,6 мм с 35 метров. Верхний LiDAR и нижний трёхмерный инфракрасный дальномер закрывают вертикаль, а шестинаправленный миллиметровый радар работает там, где оптика бессильна: в пыли, тумане и ночью. Инспекция ЛЭП с такой связкой перестаёт зависеть от освещения.
Точность позиционирования и геодезические задачи
Встроенный RTK-модуль даёт горизонтальную точность 1 см плюс 1 ppm и вертикальную 1,5 см плюс 1 ppm. Аппарат принимает GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou. Точность зависания в режиме RTK составляет 0,1 метра по обеим осям. Этого достаточно для аэрофотосъёмки с последующим построением ортофотоплана и цифровой модели рельефа без наземных опознавательных знаков или с минимальным их числом.
Полезные нагрузки и порты расширения
Платформа принимает до семи нагрузок одновременно через четыре порта E-Port V2 мощностью 120 Вт каждый. Совместимы стабилизированные камеры Zenmuse H30, H30T, L2 и P1, прожектор Zenmuse S1, громкоговоритель Zenmuse V1 и вычислительный модуль Manifold 3. Нагрузка на одиночный разъём достигает 1400 граммов, на винтовое крепление третьего разъёма до 6 килограммов. Один и тот же борт последовательно закрывает фотограмметрию, лазерное сканирование и тепловизионное обследование.
Работа в сложных условиях
Корпус защищён по стандарту IP55, рабочий диапазон температур от минус 20 до плюс 50 градусов. Аппарат сохраняет управляемость при ветре 12 м/с и поднимается на 7000 метров. Аккумулятор поддерживает самонагрев, поэтому зимний вылет не требует прогрева батарей в машине. Система передачи видео DJI O4 Enterprise отдаёт три канала 1080p с частотой 30 кадров в секунду и держит связь на 40 километрах в отсутствие помех.
Комплект поставки
В базовый комплект входят сам аппарат, пульт DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced с экраном 7,02 дюйма и яркостью 1400 нит, пропеллеры 2510F, модуль sub2G SDR, аккумулятор WB37 для пульта, транспортировочный кейс, демпфер подвеса и набор инструментов. Полётный аккумулятор TB100 и зарядная станция BS100 приобретаются отдельно либо берутся в составе комплекта Combo.
