SLAM-сканер Kolida KOOL снимает объект облаком точек прямо на ходу: вы просто идёте по помещению или вдоль фасада, а прибор строит трёхмерную модель по вашей траектории. Дальность до 100 метров, поле зрения 360 на 130 градусов, относительная точность в пределах 1 сантиметра.
Весит 1,12 кг и держится одной рукой, аккумулятор встроен прямо в рукоять. Две камеры по 12 Мп красят облако в реальные цвета объекта.
Полный список параметров смотрите во вкладке с характеристиками.
Что вы получаете на объекте
Каждая цифра ниже меняет что-то конкретное в работе.
- Съёмка идёт на ходу, без стоянок и без сшивки сканов по маркам, поэтому этаж или цех вы проходите за один заход и получаете готовое облако.
- Дальность 100 метров по светлым поверхностям и 40 метров по тёмным с отражательной способностью 10 процентов, пролёт снимается целиком, не по кускам.
- Поле зрения 360 на 130 градусов забирает потолок, стены и пол одновременно, слепых зон над головой не остаётся.
- Неповторяющееся сканирование даёт равномерное случайное покрытие без фиксированных зазоров между лучами, поэтому недосканированных участков заметно меньше даже в движении.
- 200 000 точек в секунду, а за счёт неповторяющегося сканирования плотность покрытия соответствует 1,2 миллиона точек в секунду при обычном механическом сканировании.
- Две камеры по 12 Мп красят облако в реальные цвета, объект узнаётся на экране и не превращается в серую кашу точек.
- Масса 1,12 кг и габариты 111 на 222 на 33 мм, прибор держится одной рукой и проходит в узкие места.
Для каких работ применяется SLAM-сканер
Главный сценарий это обмеры интерьеров. Вы проходите по этажу, и на выходе получаете облако точек всех помещений с проёмами, нишами и коммуникациями под потолком. Дальше по нему выпускают обмерные планы, считают площади и готовят исходные данные для информационной модели здания. Классический наземный сканер здесь проигрывает по времени: он требует стоянок в каждой комнате и последующей сшивки.
Фасадная съёмка идёт с обходом здания по периметру, тоннели и подземные выработки снимаются проходом вдоль оси. Отдельная сильная задача это подсчёт объёмов сыпучих материалов: вы обходите штабель или отвал за минуты и считаете объём прямо по облаку, а не по редким пикетам. Реконструкция ландшафта и аварийно-спасательные работы закрываются тем же приёмом, когда нужно быстро зафиксировать обстановку целиком.
Работать может один человек. Управление идёт со смартфона или планшета через приложение MapStar, облако видно в реальном времени прямо во время прохода, поэтому пропущенный угол вы замечаете на объекте, а не в камералке. Обработка идёт в AcuteLas Studio, там же облако привязывается к местной системе координат по опорным точкам.
Относительная точность прибора в пределах 1 сантиметра. Это подходит для обмеров, объёмов и исходников под моделирование, но не для контроля геометрии конструкций и не для мониторинга деформаций: там нужен наземный лазерный сканер со стоянками и миллиметровой точностью. Для съёмки больших территорий сверху берут воздушное сканирование с беспилотника. Другие приборы бренда собраны в разделе оборудование KOLIDA.
Обучение, аренда и поверка
Прибор недешёвый и покупается на годы, а вопрос обычно не в самом сканере, а в том, что будет вокруг него.
Учим работать и с прибором, и с программами: как вести проход, чтобы облако замкнулось без разрывов, как расставить опорные точки для привязки, как обработать данные в AcuteLas Studio и выгрузить результат в вашу среду. Бригада выходит на первый объект и сразу считает, а не разбирается по форумам.
SLAM-сканер можно взять в аренду. Возьмите на объект перед закупкой и посмотрите, как он ложится в ваш процесс, либо закройте арендой пиковую загрузку, когда своих приборов не хватает.
Делаем поверку и следим за сроком, свидетельство приходит вместе с прибором. Поверка не просрочится посреди объекта, напомним заранее.
Часто задаваемые вопросы
Собрали то, что спрашивают перед закупкой ручного сканера. Не нашли свой вопрос, напишите, ответим по вашему объекту.
Какая у прибора точность и для чего её хватает
Относительная точность в пределах 1 сантиметра. Этого достаточно для обмерных планов, подсчёта объёмов и подготовки исходных данных под информационную модель здания.
Для контроля геометрии конструкций и наблюдений за деформациями берут наземный сканер, который работает со стоянок и держит миллиметры.
На каком расстоянии сканер видит объект
До 100 метров по светлым поверхностям с отражательной способностью 90 процентов и до 40 метров по тёмным, где отражается 10 процентов. Нижняя граница 0,1 метра, поэтому в узком коридоре прибор тоже работает.
На практике дальность падает на закопчённых, мокрых и очень тёмных поверхностях.
Сколько прибор работает от одного заряда
150 минут непрерывной съёмки, потребление 23 Вт. Аккумулятор на 3150 мА·ч и 45,36 Вт·ч встроен в рукоять.
Два с половиной часа это несколько объектов подряд, но на полную смену планируйте запасной аккумулятор.
Нужен ли отдельный контроллер
Управление идёт со смартфона или планшета через приложение MapStar. Облако точек видно в реальном времени во время прохода, поэтому пропущенный участок вы замечаете сразу.
Данные пишутся на TF-карту, объём памяти 128 ГБ с возможностью расширения, выгрузка через Type-C.
Как облако привязывается к координатам
Привязка идёт по опорным точкам, которые вы закрепляете и координируете заранее тахеометром или ГНСС-приёмником. Дальше облако локализуется по ним в AcuteLas Studio.
Спутникового приёмника внутри нет, поэтому без опорных точек результат остаётся в местной условной системе.
Можно ли работать под дождём
Класс защиты IP5X, то есть корпус защищён от пыли, а защита от воды производителем не заявлена. Планируйте работу в сухую погоду и в помещениях.
Рабочий диапазон температур от минус 20 до плюс 45 градусов, хранение от минус 20 до плюс 60.
Получится ли взять сканер в аренду перед покупкой
Берите на объект и пройдите обычную смену. Облако придёт в вашу камералку, и вы увидите, устраивает ли плотность и точность именно на ваших помещениях.
