Беспилотник DJI Phantom 4 Multispectral
DJI Phantom 4 Multispectral это интегрированное решение для точного земледелия, в котором мультиспектральная система встроена в аппарат, а не подвешена отдельным модулем. Шесть камер, RTK-модуль и система синхронизации TimeSync собраны в одном корпусе, поэтому агроном получает готовые индексные карты без сборки комплекта из компонентов разных производителей.
Как устроена съёмочная система
На подвесе размещены шесть камер разрешением 2 мегапикселя каждая: одна цветная RGB и пять узкополосных. Спектральные каналы охватывают синий 450 нм, зелёный 560 нм, красный 650 нм, красный край 730 нм и ближний инфракрасный 840 нм, ширина полосы каждого канала составляет 16 нм, у ближнего инфракрасного 26 нм. Глобальный затвор исключает геометрические искажения при движении, а трёхосевой подвес удерживает оптическую ось. Именно каналы красного края и ближнего инфракрасного дают вегетационные индексы, по которым оценивают состояние посевов до появления видимых признаков угнетения.
Точность привязки и производительность
Встроенный RTK-модуль обеспечивает точность позиционирования около одного сантиметра, а система TimeSync синхронизирует момент экспозиции с координатами. Наземное разрешение снимка рассчитывается как высота полёта, делённая на 18,9, в сантиметрах на пиксель. За один вылет аппарат покрывает около 0,47 квадратного километра с высоты 180 метров. Максимальное время полёта составляет 27 минут, зарядка аккумулятора занимает около 58 минут.
Лётные характеристики
Рабочая высота от одного до 500 метров, скорость от 1 до 15 м/с. Дальность передачи сигнала достигает 7 километров по стандартам NCC и FCC и 5 километров по SRRC, CE, MIC и KCC, разрешение видеопотока 720p. Обнаружение препятствий работает по пяти направлениям. Маршрут поддерживает до 99 точек с автоматическим распределением.
Программная часть
Планирование полётов ведётся в DJI Ground Station Pro, обработка результатов в DJI Terra. Аппарат работает со специализированным пультом SDK, предназначенным только для модели P4 Multispectral, и малошумными пропеллерами 9455S. Комплект включает беспилотник, пульт, аккумулятор, зарядное устройство и документацию.
Задачи, которые закрывает аппарат
Основное применение это оценка состояния посевов по индексу NDVI и родственным вегетационным индексам, дифференцированное внесение удобрений, выявление очагов болезней и вредителей, контроль всхожести и мониторинг состояния природных территорий. Регулярные облёты одного поля дают динамику, по которой планируют агротехнические операции.
